الاستجابة البيوميكانيكية للطرف المصاب بالشلل الجزئي لاستراتيجيات مساعدة الأطراف باستخدام الهيكل الخارجي للورك أثناء المشي لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية
الاستجابة
البيوميكانيكية للطرف المصاب بالشلل الجزئي لاستراتيجيات مساعدة الأطراف باستخدام
الهيكل الخارجي للورك أثناء المشي لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية
عرض
وترجمة:
محمود
سلامه الهايشه Mahmoud Salama El-Haysha؛ كاتب وباحث مصري- elhaisha@gmail.com
غالبًا ما يعاني الأفراد المصابون بشلل نصفي بعد السكتة الدماغية من ضعف في
الحركة، ويمكن استعادة هذه القدرة باستخدام الهياكل الخارجية المدعومة بالطاقة. وعلى
وجه التحديد، يمكن للهياكل الخارجية للورك أن توفر جهدًا إيجابيًا للساق للمساعدة في
بدء تأرجحها؛ ومع ذلك، فإنه من غير الواضح أي استراتيجية من استراتيجيات مساعدة الأطراف
(مثل المساعدة أحادية الجانب أو ثنائية الجانب) تُحسّن أداء المشي على النحو الأمثل
نظرًا لخصائص عدم التماثل في المشية المصابة بالشلل النصفي.
لذلك، هدفت هذه الدراسة إلى بحث كيفية تأثير استراتيجيات مساعدة الأطراف المختلفة
باستخدام الهياكل الخارجية للورك على الميكانيكا الحيوية لمفاصل الطرف السفلي أثناء
المشي لدى الأفراد المصابين بالسكتة الدماغية. افترض الباحثون أن المساعدة ثنائية الجانب
ستُحسّن بشكل أفضل توجيه الساق المصابة بالشلل النصفي وبدء تأرجحها في المرحلة الأخيرة
من الوقوف، وأن المساعدة أحادية الجانب للساق المصابة بالشلل النصفي ستُحسّن عدم التماثل
بين الطرفين، وأن المساعدة أحادية الجانب للطرف غير المصاب بالشلل النصفي ستُحسّن بشكل
غير مباشر حركية المرحلة الأخيرة من الوقوف.
وجد الباحثون أن المساعدة ثنائية الجانب زادت بشكل ملحوظ من زاوية ثني الورك
المصاب بالشلل النصفي، مما أدى إلى تحسين بدء تأرجح الساق، كما حسّنت من تماثل عمل
مفصل الكاحل، مما يشير إلى تحسن في ميكانيكا الدفع.
أدى استخدام دعامة أحادية الجانب للطرف المصاب بالشلل إلى زيادة ملحوظة في ثني
الركبة المصابة بالشلل أثناء مرحلة التأرجح، وهو هدف تأهيلي شائع لتحسين المشية ذات
الركبة المتيبسة لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية، كما حسّن بشكل ملحوظ تناظر عمل المفاصل
بين الطرفين، وهو أمر مفيد للأفراد الذين يعتمدون بشكل متزايد على الطرف غير المصاب
بالشلل.
لم تُحسّن الدعامة الأحادية للطرف غير المصاب بالشلل من حركية نهاية مرحلة الوقوف.
تُقدّم هذه النتائج رؤى ثاقبة حول استجابات المفاصل لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية،
ويمكن أن تُساعد في تصميم دعامة خارجية للورك مُخصصة لهم بناءً على أهداف التأهيل.
نشر هذا البحث في مجلة الميكانيكا الحيوية Journal of
Biomechanics، وأصبح متاح على الإنترنت بتاريخ 21 مارس 2026، الصفحة 113259. وتبلغ قائمة
المراجع بهذا البحث على 42 مرجع.
الكلمات المفتاحية:
المشي؛ الميكانيكا الحيوية؛ الهيكل الخارجي للورك؛ الأجهزة المساعدة؛ الشلل
النصفي
المرجع
كريستين م. ستيوارت، غريغوري س. ساويكي، آرون ج. يونغ، ريتشارد ر. نبتون، الاستجابة البيوميكانيكية للطرف المصاب بالشلل الجزئي لاستراتيجيات
مساعدة الأطراف الخارجية للورك أثناء المشي لدى الأفراد بعد السكتة الدماغية، مجلة
البيوميكانيكا، 2026، 113259، الرقم الدولي الموحد للدوريات 0021-9290،
https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2026.113259.
(https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021929026001144)
#####################################
Paretic limb biomechanical response to
hip exoskeleton limb assistance strategies during walking for individuals
post-stroke
Abstract:
Individuals
post-stroke with hemiparetic gait often experience impaired mobility, which can
be restored using powered exoskeletons. Specifically, hip exoskeletons can
deliver positive work to the leg to help initiate leg swing; however, it is
unclear which limb assistance strategy (e.g., unilateral or bilateral
assistance) best improves walking performance due to the asymmetric
characteristics of hemiparetic gait. Therefore, the purpose of this study was
to investigate how different hip exoskeleton limb assistance strategies affect
lower-limb joint biomechanics during walking for individuals post-stroke. We
hypothesized that bilateral assistance would best improve late stance paretic
leg orientation and swing initiation, unilateral paretic limb assistance would
improve interlimb asymmetries and unilateral nonparetic limb assistance would
indirectly improve late stance kinematics. We found bilateral assistance
significantly increased paretic hip flexion angle, providing an improvement in
leg swing initiation, and improved ankle joint work symmetry, suggesting an
improvement in propulsion mechanics. Unilateral paretic limb assistance
significantly increased paretic knee flexion during swing, which is a common
rehabilitative target to improve stiff-knee gait for individuals post-stroke,
and significantly improved joint work symmetry between limbs, which is
beneficial for individuals who have increased reliance on the nonparetic limb.
Unilateral nonparetic assistance did not improve late stance kinematics. These
results provide insight into joint-level responses of individuals post-stroke
and can help tailor hip exoskeleton assistance for individuals post-stroke
based on rehabilitation targets.
Keywords:
Gait;
Biomechanics; Hip exoskeleton; Assistive devices; Hemiparesis
Reference
Kristen M. Stewart, Gregory S. Sawicki,
Aaron J. Young, Richard R. Neptune, Paretic limb
biomechanical response to hip exoskeleton limb assistance strategies during
walking for individuals post-stroke, Journal of Biomechanics, 2026, 113259,
ISSN 0021-9290, https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2026.113259.
(https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021929026001144)
تعليقات
إرسال تعليق